不结束量产的自动驾驶都是耍流氓听起来像废话一个产品对于一个没有量产的企业来说是没有意义的但是在自动驾驶重卡的赛道上，自动驾驶技术从算法到前装都不是一件容易的事情

不难发现，智能驾驶重卡赛道已经人满为患，真正能投入量产的产品却寥寥无几。不久前，车英科技CEO马哲人指出:

自动驾驶产业进入新阶段，技术重心从算法软件探索转向预组装量产自动驾驶汽车正向设计和预组装量产的技术，体系和经验，已经成为行业内稀缺产品

商用车自动驾驶技术落地有多难。

商用车的自动驾驶系统和乘用车在商业逻辑上有很大不同。

首先，技术难度更高商用车因为体积更大，视野盲区更多，需要布置更多的传感器举个例子，昆车科技目前正在和东风重汽合作量产智能重卡，搭载7个摄像头，5个毫米波雷达，3个激光雷达东风天龙重卡也是全球最早搭载激光雷达的量产重卡

更多的传感器意味着决策层的智能驾驶计算平台接收的数据会更多，对算法和计算能力的需求也会更高以已经量产的东风天龙为例，其搭载了由绞盘科技研发的ADU智能驾驶平台，可兼容多种自动驾驶芯片，最大运算能力245TOPS，可实现L2—L4自动驾驶功能配置

第二，需要长期的测试来保证自动驾驶系统更强的泛化能力商用车的年平均行驶里程是乘用车的几倍，损耗更大的同时，相应的机械部分的能力也会下降，机械质量的下降会给自动驾驶技术带来极大的考验

在车英轩辕自动驾驶系统量产初期，已经进行了数百万公里的测试，从北方极寒的黑河到南方极热的海南岛所以完善的系统可以保证在150万公里的生命周期内正常运行

第三点也是最重要的一点是商用车企业的合作商用车和乘用车的市场环境最大的区别就是没有新生力量和造车趋势真正掌握重卡核心行业技术的企业屈指可数在一个比较小的市场，竞争异常激烈，所以能拿到重卡企业的资源也是一种能力的证明

这是马哲人说的算法不再是竞争的终点预装量产带来的整车技术和经验是目前行业内最稀缺的原因

从量产到无人驾驶

伴随着应城轩辕系统1.0的量产，应城全栈自研技术进入2.0阶段，在核心技术上取得重大突破。

在算法方面，我们开发了三项突破性技术:多模式多视角变压器预融合感知框架，紧耦合规划控制一体化框架，多时间尺度节油系统硬件迭代方面，完全自主研发的第二代车辆限界计算平台成本更低，在数据资产方面，采用增强影子模式的创新闭环数据，扩大技术领先优势

在感知层面，我们采用了多模式多视图转换器的预融合感知框架，从透视图切换到BEV视图，充分融合不同数据源的特征图，然后利用长时和短时记忆的时间融合网络获得视频流的感知结果可以有效应对干线物流重卡特有的挑战，比如远距离感应小物体，异形车辆等同时，通过模型轻量化，计算量减少50%，传统CV算法通过NPU加速100倍

规划控制的难点在于同时满足安全性，准确性，舒适性，耐久性，经济性五大商业化运营要求，这必然会导致三大矛盾，包括精确建模与一车一调的矛盾，精确控制与耐久经济的矛盾，分层整合的规划控制的矛盾我们创造性地开发了集调控于一体的PNC框架，实现了预测，决策，规划，控制的紧密耦合，在苛刻的运营需求中找到最佳解决方案

节油算法层面，从亚秒，秒，分，小时级别全面优化油耗在特殊的每小时级别的车云合作全球速度规划算法方面取得了突破在云端建立以关键路线点为节点的GNN，利用历史经验数据和实时交通数据实现最佳速度推荐在实际运行中，比金牌司机平均节油2—5%，逼近7%的上限

硬件层面，自研计算平台已经进入第二代发展，尺寸更小，性能更好，成本更低单板计算能力高达256 TOPS，架构支持扩展到1000TOPS以上基于TSN协议，该平台可实现30ns的时间同步精度，业界领先

在数据闭环层面，伴随着规模化生产运营步伐的加快，自驾里程快速增长我们建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环系统，将数据资产转化为技术优势

与传统影子模式相比，创新的增强型影子模式提供了L4级技术迭代所需的长期行为收集和评估能力，实现了实时A/B测试高效算法迭代，降低了数据收集成本，提高了数据有效性和准确性。

伴随着这些核心技术的突破，一个全方位领先，高可扩展性的应城轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于完全无人驾驶技术，Kitcher Technology认为，目前的自动驾驶技术架构很可能会遇到瓶颈米奇轩辕自动驾驶系统3.0提出了全新的自动驾驶架构概念，可以拆除自动驾驶系统子模块之间人为设计的边界，代之以端到端的深度神经网络通过结合深度强化学习和NeRF技术的NEDFS，训练端到端的模型，实现自动驾驶能力的自我进化，最终走向无人驾驶

带头

毫不吝惜地与同龄人和学生分享经验。

基于三年量产的成功实践和探索，基彻科技发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》以量产八大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新

我拿到白皮书的文件后，也简单通读了一遍，能明显感觉到元澈的这一举动并不是传播层面的作秀每一章都出自工程师之手，是真正的干货

白皮书系统分享了大量库车科技的技术创新细节和产业整合实践同时也是为了推动行业共享和创造自动驾驶车辆的量产方法论，消除与量产相关的经验和知识碎片化给从业者带来的困扰

同时，绞盘科技致力于为行业的长远发展寻找优秀人才此次携手清华大学智能产业研究院，推出Winch—清华空中杯自动驾驶技术挑战赛，是国内首次同时覆盖干线物流和城市道路的比赛

最后

目前围绕干线物流和港口物流的自动驾驶赛道比较拥挤，有很多初创公司进入市场，但很少有产品落地。

相比之下，库车是一家自动驾驶公司，在产品规划上节奏感很强什么水平的技术才能推动量产产品未来如何迭代，促进功能和体验的升级他们把这些问题想清楚了，也许正是因为这样，他们才有勇气总结自己的经验，分享给同龄人