说到智能驾驶，在过去，作为造车新势力代表的韦小立一直被认为是整车厂的尖子生。

伴随着自动驾驶领域的竞争逐渐从上半场的Demo和核心技术的竞争转向下半场的量产速度和规模的竞争，为了更好地参与这场竞争，传统车企也开始全力以赴。

比如长城汽车，通过子公司Mimo智行，在其多款车型上陆续实现了辅助驾驶系统，具体应用场景也从高速封闭场景转变为城市开放道路场景。

比亚迪和SAIC在自主研发的基础上先后与动量达成合作其中，比亚迪还与Momenta成立了合资公司，集中优势资源，加速自动驾驶的研发继Momenta之后，SAIC最近与马骁智行联手，推动无人驾驶技术的应用

此外，一汽红旗，长安奥威特，广汽爱安等传统车企新品牌也争相将先进智能驾驶提上日程。

相比较而言，吉利作为自主一哥显得尤为低调。

事实上，吉利过去几年一直在积极推进自动驾驶的自主研发正因如此，2021年4月，吉利汽车集团联合易卡通科技成立智能驾驶公司——吉卡智能，针对L2++和L3级辅助驾驶功能，开展感知，算法，底层软硬件等全栈技术研发

日前，据盖世汽车了解，吉卡智能已经建立了各种智能驾驶控制器平台的独立R&D和运营能力其中，基于国产大计算力车规芯片黑芝麻智能A1000打造停车靠泊一体化应用场景的高度集成智能驾驶平台，将于2023年量产交付，并在多款重点车型上推出根据消息显示，A1000是国内首款完成所有车辆法规认证并进入量产阶段的大功率自动驾驶芯片

线泊一体化持续火热，轨道上再添新军

得益于核心技术的快速发展和终端市场消费者对智能驾驶需求的不断提升，自动驾驶在中国正进入快速普及期。

根据盖世汽车研究院此前的测算，2022年上半年，排在中国前面的搭载ADAS的新车达到416.4万辆，普及率超过45%预计到2025年，国内ADAS市场渗透率将超过91%，随后L2渗透率将超过45%，L3和L4/L5渗透率预计分别达到8%和1%

目前智能驾驶赛道正处于从ADAS向更高阶自动驾驶跨越的关键阶段如何快速推进更高阶的L2++甚至L3+自动驾驶的落地，已经成为迫切关注的焦点

对此，业内普遍认为，停车与泊车一体化有望成为加速高阶自动驾驶落地的最佳立足点。

与以往驾驶辅助和泊车辅助各自为政的开发模式相比，泊车与泊车一体化可以通过环境传感器和芯片计算资源的深度复用，大幅提升系统性能，提高开发效率，促进降本增效，正在成为汽车产业链上下游企业竞争的焦点。

据不完全统计，目前国内已有近20家企业发布了靠泊一体化方案，其中部分企业已开始进入预组装和量产阶段作为赛道的重要一员，吉卡智能也进入了量产冲刺的关键阶段

凭借创始团队在汽车领域多年的积累，吉卡智能自成立以来，坚持全栈自研的发展理念，构建了从感知到规划，再到控制执行，数据优化的全栈自动驾驶R&D能力。

基于此，吉卡智能构建了一套高度集成的智能驾驶平台——M平台，最高运算能力达到100+TOPS，完全可以满足L2，L2+和L3对驾驶和泊车的功能需求，包括导航辅助NOA，高速公路辅助驾驶，跨层记忆泊车HPP等。

考虑到不同品牌，不同级别的车辆对自动驾驶的不同功能定义和要求，吉卡智能通过合理切割M平台上的传感器配置和计算能力，规划出不同版本配置，从而为客户提供兼具价格和功能优势的高性价比解决方案。

其中，第一个量产产品将是一个具有中等计算能力平台的停车和对接集成域控制器该产品基于多传感器融合和优秀的感知算法，重点优化虚实车道线，路边，路灯，各种路牌等常见目标的识别，提高各种复杂场景下的通过率

例如，在高速导航功能NOA变道场景中，M平台通过其出色的横向感知能力，大大提高了变道的成功率和舒适性进出匝道时，可以快速感知侧面前中后车辆的不同位置，从而根据实际情况调整速度，实现变道针对常见的插队场景，能够准确感知插队车辆的趋势轨迹，提前规划应对策略，及时做出反应

同时，吉卡智能也在研发更高级别的自动驾驶相关产品。

但与目前市场主流方案都采用大计算能力和高性能传感器相结合不同，吉卡智能更注重如何通过相对合理的计算能力和更具性价比的融合感知方案，开发出真正符合用户需求的智能驾驶产品，以用户体验为基础进行场景设置和功能开发。

虽然目前上大计算平台是确定的趋势，但是NVIDIA最新一代自动驾驶芯片Thor甚至把计算能力滚到了2000 Tops不容忽视的是，在实际运行中，芯片的计算能力往往难以得到充分利用比如英伟达的前两代Xavier和Orin芯片，据业内人士透露，无论怎么优化，利用率都只有30%

此外，从终端市场来看，ADAS的普及已经开始从高端机型向低端机型快速渗透，这一细分市场本身对性价比的要求就更高因此，吉卡智能坚持在有限的硬件条件下，充分压榨各芯片的计算能力，将功能和体验发挥到极致，从而给终端用户带来高性价比的自动驾驶体验

也就是开场决战，吉卡如何突围。

伴随着智能驾驶从ADAS到高阶自动驾驶的不断演进，驾驶智能汽车的整个产品体验，服务，商业模式都在不断被重塑，这个赛道上的竞争也越来越激烈。

最近几天，在第四届世界新能源汽车大会上，全国政协经济委员会副主任，原工信部部长苗伟表示，目前全球智能汽车发展格局未定，留给我们的时间窗口大约是三年，最多五年。

百度集团高级副总裁，智能驾驶事业群总经理李振宇也认为，未来3—5年是全球汽车智能化竞争的关键窗口到2030年，没有自动驾驶能力的电动汽车将完全失去竞争力

换句话说，未来几年是决战情报的重要机遇期。

那么刚成立一年，就赶上了这样一个冲刺时刻吉卡智能将如何突围

盖世汽车表示，重点是对L2++和L3驾驶辅助的功能需求有更深入的理解，更专注于解决方案ADAS赛道经过近两年的市场培育，无论是用户教育和积累，还是行业对该技术的整体认知，都已经有了一定的基础，可以帮助吉卡智能更好的定义产品，实现ADAS系统的高可用

比如高架，高速等封闭道路的点对点交通，作为驾驶辅助系统使用频率最高的应用场景之一，往往会出现临时道路施工，多车道衔接，拥堵等情况在这方面，通过重点加强对不规则车道线，行为异常车辆，宽体车，高密度交通流等场景的应对能力，吉卡智能可以提高驾驶安全性，同时大幅减少驾驶员接管干预的次数，使辅助驾驶的过程更加连续，舒适，无形中增加了用户粘性

这些功能的应用也从高架，高速进一步拓展到城市主干道，省道，国道，同时从系统和算法端入手，优化完善风险预测，以及跟车，应对拥堵，人车共驾等体验。

产品的普及是吉卡智能的另一个重点毕竟智能驾驶下半场讲究的是速度和规模

正因如此，吉卡智能在系统架构的选择和设计上做了适度的定义，使得智能驾驶域控制器具有极佳的成本竞争力，可以适配尽可能多的品牌，而不仅仅是顶级车型的豪华配置。

由于使用了平衡计算能力需求和功耗的主芯片，吉卡智能的ADCU不仅可以安装在具有水冷条件的新能源汽车上，还可以适配更多具有风冷方案的传统动力汽车，比同类解决方案更具通用性。

背靠吉利的大生态系统，吉卡智能天然具有辅助驾驶系统快速规模化量产的优势，可以比同类企业更快的实现规模化承载。

不仅如此，这种规模优势还可以帮助Jika快速获取大量不同区域的真实道路和交通数据，不同用户驾驶习惯的数据，以及更大范围内的更多边缘案例，用于驱动产品功能和产品体验的持续改进。

得益于开放的主芯片，中间件和底层软件系统的应用，Jika的智能驾驶系统赋予了合作伙伴从原来的感知数据层面获取数据的能力这样，经过脱敏后，车辆在行驶过程中产生的数据就可以用于算法训练，实现高效的算法优化和软件迭代，打造数据闭环，实现研发闭环

此外，吉利汽车生态系统中的其他企业也可以在产品定义，R&D，市场拓展等方面给予吉卡智能一定的协同。

正因为如此，虽然成立时间不长，但吉卡智能很快完成了自动驾驶领域控制产品的定义和研发早在今年5月，由Jika自主研发的自动驾驶领域控制器产品首次制造成功，随后进行了多次迭代升级，产品功能完全达到预期效果目前，吉卡智能已与多个品牌和型号达成定点协议，正在进行相关功能测试，为明年量产打下坚实基础